Методы принятия управленческих решений

Интеллектуальные методы и средства принятия управленческих... 243 кой же интерфейс обеспечивает подключение к бортовому вычислите- лю навигационного модуля GPS. Нижний уровень бортового комплекса решает задачи приводного уров- ня управления и разработан на основе микроконтроллера P89C662. Ко- мандыуправления работоймикроконтроллера поступают от бортового вы- числителя в последовательном коде через интерфейс RS-232. Этот же ин- терфейс используется для передачи от бортового вычислителя программ- ных координат углов поворота и скорости вращения электродвигателей, а также команд управления освещением и подсветкой рабочей сцены. Важнейшая функциональная характеристика интеллектуальных си- стем управления связана с наличием развитого человеко-машинного интерфейса. Разработанный в МИРЭА экспериментальный образец си- стемы естественно-языкового интерфейса построен на основе техноло- гии фреймообразных структур представления знаний и позволяет обе- спечить ввод и адекватную интерпретацию командных целеуказаний на выполнение требуемых прикладных задач, а также ответные объясне- ния принимаемых решений на уровне естественного языка. Опытные Рис. 5.19. Результаты работы ИСАУ автономного мобильного мини-робота