Методы принятия управленческих решений

Интеллектуальные методы и средства принятия управленческих... 241 Программно-алгоритмическое обеспечение интеллектуальной систе- мы управления, основанное на применении методов нечеткой логики, осуществляет обработку априорно заложенных логико-лингвистических моделей целесообразного поведения с учетом особенностей текущей ситуации, идентифицируемых с помощью имеющегося набора борто- вых датчиков. Другим примером, иллюстрирующим широкий диапазон возможно- стей технологий интеллектуального управления, может служить авто- номный мобильный мини-робот (АММР), также разработанный на ка- федре «Проблемы управления» МИРЭА и представленный на рис. 5.18. Программно-алгоритмическое обеспечение интеллектуальной систе- мы управления, основанное на применении методов нечеткой логики, осуществляет обработку априорно заложенных логико-лингвистических моделей целесообразного поведения с учетом особенностей текущей ситуации, идентифицируемых с помощью имеющегося набора борто- вых датчиков. Другим примером, иллюстрирующим широкий диапазон возможно- стей технологий интеллектуального управления, может служить авто- номный мобильный мини-робот (АММР), также разработанный на ка- федре «Проблемы управления» МИРЭА и представленный на рис. 5.18. Траектория полета Точка касания ВП H Z X H 0 –Z 0 –X 0 –X кос Z кас Рис. 5.17. Моделирование автономной посадки БПЛА под контролем бортовой ИСАУ