Методы принятия управленческих решений

Глава 5 240 Рис. 5.15. Обобщенная структура интеллектуальной системы управления беспилотным летательным аппаратом СТЗ Регуляторы исполнительных механизмов Полетное задание Бортовая телекамера Интеллектуальная система управления полетом Интеллектуальная система планирования поведения и целеуказания Инерциальная система навигации Высотомер GPS Рис. 5.16. Моделирование автономного полета БПЛА в условиях горной местности под контролем бортовой ИСАУ