Методы принятия управленческих решений

Глава 5 230 Общим для этих трех подходов является то, что все они реализуют в конечном итоге требуемое нелинейное преобразование. Важно при этом подчеркнуть, что формирование нелинейного закона в случае ин- теллектуального регулятора осуществляется на программном уровне в цифровом контроллере и, меняя программу (в том числе с тактиче- ского уровня управления), легко можно изменить функциональную за- дачу управления (например, перейти от оптимального быстродействия к минимальному энергопотреблению и т. д.). Как видно из анализа нечетких ПИД—регуляторов (рис. 5.11а, 5.11б), настройкой соответствующих функций принадлежности можно реа- лизовать тот самый нелинейный закон управления, который демон- Рис. 5.11. Сравнение подходов к обеспечению требуемого качества САУ Регулятор с переменной структурой Экспертный нечеткий регулятор ЕСЛИ ... ТО ... ЕСЛИ ... ТО ... ЕСЛИ ... ТО ...