Методы принятия управленческих решений

Интеллектуальные методы и средства принятия управленческих... 221 кнуть, что появляются новые задачи, для которых она не была предна- значена. Связано это, в первую очередь, с тем, что классическая теория управления не обеспечивает решений, адекватных различным факто- рам неопределенности, которые приходится учитывать при создании современной и перспективной (особенно автономной) техники. При- меры неопределенностей приведены в табл. 5.2 1 . Вся история развития искусственного интеллекта связана во мно- гом с попытками разработки наиболее совершенных средств и методов управления в условиях неопределенности. Сложность, а в ряде случаев и невозможность формализации задач управления обусловливают це- лесообразность и необходимость их решения с привлечением методов и технологий искусственного интеллекта. Та б л и ц а 5 . 2 . П р и м е р ы н е о п р е д е л е н н о с т е й Факторы нео- пределенности Характерные примеры Изменяющиеся параметры объек- та управления Характер изменения Скорость измене- ния Крат- ность измене- ния Изменение конфигурации и взаимного расположения частей испол- нительного ме- ханизма Изменение геометрии ра- бочих орга- нов Электромехани- ческая постоян- ная времени Непрерыв- ный Высокая 1.5–5 Движение зеркала ан- тенной уста- новки Электромехани- ческая постоян- ная времени Непрерыв- ный Низкая 1.5–2.5 Изменение присоединен- ных масс Изменение топливной за- грузки Добротность, по- стоянные време- ни внутренних контуров Непрерыв- ный Низкая 1.1–2 Изменение ракетно- бомбовой за- грузки Добротность, по- стоянные вре- мени Скачкоо- бразный Высокая 2–10 Нестационар- ность упруго- вязкой меха- нической пере- дачи Изменение длины каната подъемника Частота соб- ственных коле- баний Непрерыв- ный Низкая 1.1–10 Движе- ние робота- манипулятора Соотношение масс Скачкоо- бразный Высокая 2–5 1 Макаров И. М., Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П. Искусственный интеллект и интеллектуальные системы управления. —М.: Наука, 2006.